자율주행 레벨3 적용한 G90 신형 연내 나온다

현대자동차가 올해 자율주행 레벨 3 기술을 처음으로 적용한 양산차를 출시해 본격적인 자율주행 시대를 연다. 레벨 3는 주행 중에 운전자가 운전대에서 손을 떼도 차량이 스스로 앞 차와의 거리, 차로를 유지하는 단계다. 현대차는 차세대 전기차에 이어 ‘완전 자율주행(레벨 4)’ 직전 단계의 자율주행차를 선보이며 미래 모빌리티 기업으로의 변신에 속도를 낸다는 전략이다.

2일 업계와 관계 부처 등에 따르면 현대차는 고속도로나 자동차 전용도로에서 운전자가 핸들을 잡지 않아도 되는 레벨 3 자율주행차를 올 하반기 출시한다. 첫 적용 차량은 고급 브랜드 제네시스의 플래그십 세단 G90다. 업계 관계자는 “작년 말 G90 완전변경 모델을 내놓은 현대차가 올 하반기 레벨 3 자율주행 기술을 적용한 버전을 새로 내놓을 계획”이라고 말했다.

자율주행 기술은 레벨 1~5단계로 구분된다. 현재 양산차에 적용된 기술은 레벨 2로, ‘부분 자동화’ 단계다. 고속도로에서 차량 스스로 앞차와의 거리를 유지하거나, 곡선로에서 차로 중앙을 지키며 주행한다. 그러나 운전자는 반드시 핸들을 잡아야 한다. ‘고속도로 주행보조(HDA)’ 기술로 불린다. 기존 제네시스 모델 등에 탑재돼 있다.

현대차가 선보일 레벨 3는 한 발 더 나간 ‘조건부 자동화’ 단계다. 차량이 알아서 앞 차와의 거리, 차로를 유지하는 기술이다. 충돌 위험이 발생한 경우에만 차량 요청에 따라 운전자가 운전대를 잡으면 된다. 현대차는 이 기술을 ‘고속도로 자율주행(HDP)’으로 명명했다.